Сюжет разворачивается за несколько лет до событий "Изгой-один", предоставляя более глубокий взгляд на становление Кассиана как решающего персонажа в борьбе против Галактической Империи. Сериал сосредотачивается на его преобразовании от случайного преступника и авантюриста в убеждённого революционера, готового пожертвовать всем ради свободы и справедливости.
В ходе повествования, зрители следят за личными и профессиональными испытаниями телегероя, которые углубляют его ненависть к Имперскому правлению. Через взаимодействие с различными союзниками и врагами, в том числе повстанцами, шпионами, а также имперскими лидерами, он обнаруживает сложные политические и социальные слои, которые формируют Галактику.
Развитие персонажей занимает центральное место. Кассиан — не традиционный герой; его нравственные границы размыты, и нередко его методы могут показаться спорными. Несмотря на это, его сочувствие и решимость создают правдоподобную и очень человечную фигуру. В дополнение к главному герою, мы также знакомимся с другими ключевыми телегероями как из Сопротивления, так и из Империи, которые играют важные роли в общей истории.
Атмосфера и стиль телесериала в значительной степени отличаются от "Звёздных войн". В отличие от эпических космических сражений и фокусирования на джедаях и ситхах, "Андор" делает акцент на реалистичности, интригах в политике и шпионских операциях. Визуально проект изображает более мрачную и суровую Галактику, где перспектива свободы даётся дорогой ценой.