Ричард Касл — известный писатель детективов, автор популярных криминальных романов. Остроумный, харизматичный и немного инфантильный, он пребывает в творческом кризисе. Сюжет его книг исчерпал себя, а вдохновение найти не удаётся. Всё меняется, когда в Нью-Йорке совершаются убийства, которые копируют сцены из его собственных произведений. Полиция вызывает мужчину для консультации, и он знакомится с детективом Кейт Беккет — умной, решительной и собранной женщиной, посвятившей себя борьбе с преступностью.
Вдохновляясь Кейт, Касл находит новую музу для своих книг. Заинтригованный её личностью, он решает стать консультантом отдела полиции, чтобы работать совместно с ней. Несмотря на её начальную неприязнь к легкомысленному писателю, их взаимодействие становится не только основой для каждого расследования, но и точкой начала сложных, постепенно изменяющихся отношений.
Их партнёрство выглядит странным на первый взгляд: главный герой полагается на неординарное мышление и воображение, а Беккет — на логику, факты и профессиональный опыт. Но именно их контраст становится двигателем каждой серии. Постепенно между ними возникает глубокая эмоциональная связь: романтическое напряжение нарастает с каждым сезоном, пока не превращается в нечто большее.