События начинаются в легендарной нью-йоркской кофейне Central Perk, где юная женщина в свадебном платье, Рэйчел Грин, неожиданно появляется у своих старых друзей. Она сбегает с собственной свадьбы и решает перевернуть свою жизнь — начиная с отказа от богатой, комфортной жизни за счёт родителей. Девушка присоединяется к своему бывшей школьной подруге Монике Геллер, которая стала её первой поддержкой в новой реальности. Так героиня становится частью уже сложившейся дружеской группы.
Компания друзей состоит из шестерых главных персонажей. Вместе они помогают друг другу искать себя, справляться с отношениями, семьёй, карьерными трудностями, любовными разочарованиями и радостями повседневной жизни. История Рэйчел — путь от избалованной дочери состоятельных родителей до самостоятельной и независимой женщины. Сначала она устраивается официанткой в Central Perk, но со временем находит себя в мире моды. Её романтические отношения с Россом Геллером становятся одной из ключевых сюжетных линий сериала, наполненной взлётами, падениями, вопросами "вместе ли они" или "разошлись", и юмористическими недоразумениями.