Сюжет начинается в 1945 году, после окончания Второй мировой войны. Клэр Рэндолл, бывшая военная медсестра, наконец-то воссоединяется со своим мужем Фрэнком во время их второго медового месяца в Шотландии. Во время своей поездки девушка случайно оказывается у древнего каменного круга и, прикоснувшись к одному из камней, мистическим образом перемещается во времени в 1743 год, в эпоху якобитских восстаний.
Несмотря на свою изолированность и сбитость с толку, Клэр вскоре вовлекается в осуществление местных интриг и политических заговоров. Она встречает Джейми Фрейзера, харизматичного шотландского воина, и в конечном итоге влюбляется в него. Их история любви служит центральной нитью сериала, добавляя драматизма событиям и комплексным политическим ситуациям, развернувшимся в те времена.
Девушка встречается с множеством испытаний в новом мире, включая недоверие со стороны местных жителей к её заявлениям о будущем, а также опасных врагов, таких как капитан Джонатан "Блэк Джек" Рэндолл, жестокий предок её мужа. С течением времени она привыкает к суровым условиям жизни в XVIII веке и использует свои медицинские знания, чтобы утвердиться и завоевать уважение в обществе.
Дальнейшие сезоны телесериала продолжают раскрывать события в жизни героев, включая перемещения между различными временными периодами, разрастание семейных связей и постоянное стремление сохранить их любовь и изменить ход истории. Сериал уделяет большое внимание историческим деталям и культурным аспектам жизни шотландцев в условиях борьбы за независимость.